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背景：大巴車的安全需求

大巴車作為大眾交通工具，它的安全需求自然高于一般的車型。再者，由于大巴車本身的特殊結(jié)構(gòu)，也會(huì)帶來安全方面特殊要求。大巴車、雙層巴士、中巴車、小巴車對(duì)這些安全要求，都存在定制化的可能。那什么樣的方案，可以賦能大巴，使其具有主動(dòng)安全防范能力。在項(xiàng)目實(shí)踐中，我們體會(huì)到為了滿足這些需要，方案應(yīng)當(dāng)具備以下特點(diǎn)：

針對(duì)性的人工智能策略
    融合多路傳感器
    可靈活擴(kuò)展、可再編程接口

大巴上如何實(shí)現(xiàn)針對(duì)性的人工智能策略呢？請(qǐng)看，威盛在大巴上的實(shí)踐案例。

威盛雙層巴士視覺識(shí)別、監(jiān)控系統(tǒng)

雙層巴士具有空間、車身高且長等特點(diǎn)，對(duì)其車外實(shí)施前后方防碰撞預(yù)警、車道偏移警示，以及車身360度環(huán)視、移動(dòng)物體檢測（MOD）時(shí)，需要調(diào)整模型算法。對(duì)雙層巴士的內(nèi)部監(jiān)控，由于空間大，需要充分考慮監(jiān)控點(diǎn)多，各個(gè)檢測點(diǎn)的同步，回傳及時(shí)性、展示界面的設(shè)計(jì)都是需要考慮的。

威盛大巴透明A柱的解決方案

大巴A柱所造成的盲區(qū)，是大巴的安全隱患之一。透明A柱的方案有效解決了大巴A柱死角問題。A柱上屏幕只攝取室外相機(jī)成像中重要區(qū)域范圍，該區(qū)域會(huì)跟隨司機(jī)的頭部移動(dòng)做水平位移。這樣真正做到司機(jī)前方無盲區(qū)。

威盛大巴駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS

背景法規(guī)：交通部亦針對(duì)道路客貨運(yùn)推廣智能視頻監(jiān)測報(bào)警技術(shù)（交辦運(yùn) [2018] 115號(hào)）

為了進(jìn)一步保障大巴的行駛安全，駕駛員的行為規(guī)范尤為重要。一方面，大巴的運(yùn)營現(xiàn)狀導(dǎo)致，司機(jī)可能存在長時(shí)間駕駛，客觀上造成了司機(jī)疲勞、注意力下降的概率。對(duì)這些情況做出及時(shí)警示非常重要。另外一方面，大巴上駕駛員座位空間比一般小車要大很多，為了確保捕捉到司機(jī)臉部表情和體態(tài)特征，需要采用更大FOV的攝像頭。但是加大FOV后，算法的精度和準(zhǔn)確性也需要對(duì)應(yīng)調(diào)整。

最后，大巴上的DMS除了普通DMS具有檢測出司機(jī)的檢測疲勞、分神、不規(guī)范動(dòng)作，并給出警示等功能外，大巴涉及公共安全，DMS系統(tǒng)上需要增加人臉識(shí)別的身份認(rèn)證功能，從而規(guī)避，有具備資格的人誤操控大巴導(dǎo)致安全隱患。

威盛多傳感器融合技術(shù)

俗話說眼觀六路耳聽八方，要解決大巴的主動(dòng)安全問題，單靠視覺是不夠充分的，我們需要融入多種傳感器，在威盛的方案中除了攝像頭、我們還采用了毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等方案，進(jìn)一部提升方案的安全性。

威盛VIA-AI輔助駕駛算法開發(fā)靈活性

2019年9月27日，威盛電子（中國）有限公司今日在開源項(xiàng)目托管平臺(tái)GitHub上公開發(fā)布威盛 VIA-AI 智能手機(jī)輔助駕駛App的源代碼和文件，以供全球開發(fā)者社群使用。只需連接一臺(tái) Android手機(jī)和汽車CAN總線，威盛VIA-AI 智能手機(jī)輔助駕駛App便能幫助車輛達(dá)到L2級(jí)輔助駕駛。這項(xiàng)開源，也從一個(gè)層面充分體現(xiàn)了威盛算法高度的平臺(tái)可移植性。

結(jié)語

靈活的AI解決方案，實(shí)現(xiàn)大巴主動(dòng)安全策略。

考慮到大巴車結(jié)構(gòu)的特殊性，以及對(duì)應(yīng)車隊(duì)平臺(tái)都有可能根據(jù)其業(yè)務(wù)性質(zhì)存在不同的管控要求。我們?cè)谠O(shè)計(jì)大巴方案的時(shí)候，將AI識(shí)別、傳感器融合等方面的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化，通過SDK的形式開放出來。這樣，應(yīng)對(duì)不同車型、不同平臺(tái)的管控要求，可以靈活調(diào)整。