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碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)，對(duì)于倉儲(chǔ)物流行業(yè)而言，是把人從繁重、惡劣的作業(yè)環(huán)境中解救出來，提高作業(yè)效率和自動(dòng)化水平的關(guān)鍵力量。隨著智慧物流建設(shè)加快落地，人們對(duì)貨物搬運(yùn)和運(yùn)輸效率的要求越來越高，傳統(tǒng)人工碼垛已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的要求。而碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，可以代替人工在危險(xiǎn)、高溫、多塵等惡劣環(huán)境下工作，具有高負(fù)載、高效率、高安全性、故障率低等優(yōu)點(diǎn)，使其在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域逐漸大行其道。

碼垛機(jī)器人的工作場(chǎng)景（圖片來源：網(wǎng)絡(luò)）

碼垛機(jī)器人，其實(shí)質(zhì)是機(jī)、電一體的自動(dòng)化設(shè)備，主要由機(jī)器臂、驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器、工控機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)程序組成。通過采用機(jī)器視覺系統(tǒng)，碼垛機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別被抓取物體的位置，在抓取過程中通過360度旋轉(zhuǎn)軸完全貨物搬運(yùn)、擺放、存取的多方位精準(zhǔn)操作。碼垛機(jī)器人還具有占地面積少、適用性強(qiáng)、能耗低、不知疲倦等特點(diǎn)，支持全天候24小時(shí)工作，可用于各種袋裝、箱裝、桶裝貨物的高效處理，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成。

華北工控認(rèn)為，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用已成為倉儲(chǔ)物流業(yè)智能化發(fā)展不可缺少的重要環(huán)節(jié)。在其實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高效率、高數(shù)控等功能性工作的過程中，華北工控嵌入式計(jì)算機(jī)都是其必不可少的關(guān)鍵硬件支撐。

02、華北工控—智能機(jī)器人產(chǎn)品方案

華北工控是行業(yè)專用計(jì)算機(jī)領(lǐng)導(dǎo)者，一直致力于為多行業(yè)領(lǐng)域客戶提供高度彈性且定制化的產(chǎn)品及服務(wù)。圍繞工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，華北工控嚴(yán)格按照其對(duì)于性能、品質(zhì)等各方面的訴求，打造了包括嵌入式工業(yè)主板、無風(fēng)扇嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)整機(jī)等在內(nèi)的系列高品質(zhì)計(jì)算機(jī)硬件，可專用于碼垛機(jī)器人系統(tǒng)中。

華北工控智能機(jī)器人系統(tǒng)框圖

華北工控碼垛機(jī)器人系統(tǒng)專用計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)特性如下：

支持Intel 賽揚(yáng)、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾ARM系列CPU；

專為工業(yè)場(chǎng)景而設(shè)計(jì)，功能高度集成，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，兼具工業(yè)級(jí)高穩(wěn)定性、低功耗、高安全性等全能型技術(shù)特性；

板載內(nèi)存，可為更多復(fù)雜應(yīng)用提供高效、穩(wěn)定、可靠的計(jì)算性能和存儲(chǔ)能力；

多串口設(shè)計(jì)，支持LVDS/EDP直接驅(qū)動(dòng)液晶屏幕顯示，可滿足不同USB攝像頭拍攝要求；

多網(wǎng)口設(shè)計(jì)，支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；

采用開放式linux/Android等操作系統(tǒng)，產(chǎn)品的擴(kuò)展性大大增強(qiáng)，易操作，易維護(hù)。